渣漿泵流體在一個固體邊界所限制的流道中流動，而且固體邊界本身同時作非直線勻速運動，則水流相對于絕對坐標系（固定在地球上的坐標系）作復合運動，又稱絕對運動。而固定在固體邊界上的坐標系，成為相對坐標系，其運動成為牽連運動，而流動相對于坐標系的運動稱為相對運動。
    渣漿泵葉輪本身以垂直于紙面通過中心點的轉軸轉動，流體從半徑進口圓周離開葉輪。把相對坐標系建在等角速度定軸旋轉的葉輪上，其軸與葉輪轉軸重合。此時水流的相對運動是恒定的。