他們首次觀測(cè)了固體顆粒在泵葉輪內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，得到了出口相對(duì)速度計(jì)算值和實(shí)測(cè) 值大體~■致的結(jié)果。
(2) 1967年，JI.IL別洛魯斯切夫。他在《關(guān)于固液混合物中固體顆粒在礦漿泵過 流部件中的運(yùn)動(dòng)》一文中，分析固體顆粒在離心式礦漿泵葉輪中運(yùn)動(dòng)的規(guī)律和受力狀況。
根據(jù)顆粒在葉輪中所受6種力進(jìn)行平衡，得到顆粒相對(duì)液流的運(yùn)動(dòng)方程式和在葉片之 間的運(yùn)動(dòng)方程式，并得到葉片背面或者工作面磨損嚴(yán)重的判別式,.。
(3) 1972年，B.K.蘇波隆。他在《泥漿泵的磨料磨損及其防護(hù)》一書中，研究了磨 料顆粒在葉輪和泵殼內(nèi)運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，用高速攝影機(jī)拍攝了顆粒在泵內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
得到下列研究成果：葉道內(nèi)固體顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡特點(diǎn)是，小顆粒（1〜2mm)大致沿著 葉片工作面運(yùn)動(dòng)；而大顆粒（8〜10mm)由于離心力的作用，在葉輪流道內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)離開 了工作面。在直徑310mm的葉輪中，大顆粒出口角為30°〜35°，而小顆粒則為10°左右。 同時(shí)還示出了大顆粒和小顆粒在泵殼內(nèi)運(yùn)動(dòng)軌跡和分布狀態(tài)，小顆粒時(shí)分布較為均勻，大 顆粒集中泵殼內(nèi)壁。
(4) 1975年，扎里亞。他發(fā)表了《固液混合物中固相在離心泵產(chǎn)生揚(yáng)程中的作用》 和《固液混合物中固相對(duì)離心泵揚(yáng)程的影響》等文章，分析了固體顆粒受力和固體液體對(duì) 泵性能的影響，得出了泵送混合物時(shí)水頭與泵轉(zhuǎn)速、混合物流量、固體顆粒密度、粒徑和 葉輪出口寬度等參數(shù)之間的經(jīng)驗(yàn)公式和泵效率與混合物容重、粒徑和葉輪直徑之間的經(jīng)驗(yàn) 公式。列舉了高速攝影機(jī)對(duì)鋼球W = 7.4mm)、鋁球W=7.5mm)在泵內(nèi)運(yùn)動(dòng)和各種速 度的實(shí)測(cè)值。他的研究成果表明，在清水最高效率點(diǎn)流量左側(cè)（小流量區(qū)）漿體時(shí)的泵效 率高于清水時(shí)泵效率；而右側(cè)（大流量區(qū)）漿體時(shí)效率低于清水時(shí)效率；漿體時(shí)揚(yáng)程均高 于清水揚(yáng)程，揚(yáng)程用米水柱表示。